到16世纪初，波兰和立陶宛大公国的联盟更加紧密，两国有统一的最高政权-波兰国王，起初是亚历山大·雅盖隆奇克(1501-1506年在位)，随后是齐格蒙特一世(1506~1548年在位)。当时立陶宛大公国面临莫斯科大公国(不久后的沙皇俄国)的民族和政治扩张，使波兰卷入立陶宛和莫斯科之间的战争。波兰向东扩张的兴趣增长。与此同时，由于奥地利哈布斯堡王朝与之竞争，使得波兰削弱了对西部土地的兴趣。

在1515年的维也纳大会上，齐格蒙特一世把旬牙利和捷克王位的权利让给了哈布斯堡家族。在国内，贵族的特权日益增强。1505年议会通过决议规定，没有众议院(贵族的代表机构)的同意，任何立法都不能通过。这一年议会通过的宪法规定，没有议会的同意，国王无权颁布法律。王权受到了削弱。16世纪，欧洲人文主义和文艺复兴的进步思想传入波兰，促进了波兰文学、艺术和科学的发展，出现了波兰文化的“黄金时代”。波兰的宗教改革运动兴起，政治改革也提上了日程。